姓名：郑钰琪

类别：无

专业技术职称：讲师

职务：无

性别：女

招生专业：体育工程

联系方式：zhengyuqi@sus.edu.cn

教育经历

2019年-2025年，北京交通大学，获博士学位

2015年-2019年，北京交通大学，获学士学位

2022年-2023年，巴黎综合理工大学，访学交流一年

工作经历

2025年-至今 上海体育大学 智慧体育工程学院 教师

研究方向

深度强化学习，机器人控制算法，

开授课程

本科生课程：软件工程导论

科研项目（按时间倒序排列）

学术成果（按时间倒序排列）

[1]Zheng, Y.Q., Yan, R.D., Jia, B., Jiang, R., ... & Shang, Y. (2025). Adaptive hybrid car following strategy using cooperative adaptive cruise control and deep reinforcement learning. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications,2025, 672,130651.(SCI:中科院二区，JCR二区)

[2]Zheng, Y.Q., Yan, R.D., Jia, B., Jiang, R., and Zheng, S.T., Soft collision avoidance based car following algorithm for autonomous driving with reinforcement learning. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications,2024,654, 130137.(SCI:中科院二区，JCR二区)

[3]Zheng, Y.Q., Yan, R.D., Jia, B., and Jiang, R. Feedback forecasting based deep deterministic policy gradient algorithm for car following of autonomous vehicle. In 2021 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS),2022,(pp. 396-401). IEEE.(EI)

参与项目

[1]国家重点研发计划课题：复杂环境下城市多模式交通流运行特性分析与网络协同设计[2018YFB1600903]，参与。

[2]国家自然科学基金“面上”项目：复杂环境下城市多模式交通流运行特性分析与协同管控策略[71971015]，参与。

[3]国家自然科学基金“重点”项目：移动互联及自动驾驶环境下新型混合交通流的实验分析、仿真建模与管理优化[71931002]，参与。

[4]国家自然科学基金基础科学中心项目：未来城市交通管理[72288101]，参与。

[5]北京市自然基金“面上”项目：不同行驶条件下基于实车实验的自动车控制建模及其对交通流的影响分析[9242013]，参与。

专利

[1]陈晓静，田琼，李峰，贾斌，王辉，郑钰琪等. 数智货运平台线路定价决策系统V1.0，2024.06.28，证书号：软著登字第13295253号。